报告题目：四足机器人模型预测跟踪控制

报告人：李翔教授(同济大学)

报告时间：2024年8月28日下午日15:10-15:50

报告地点：复杂系统研究所4层报告厅(商学楼409室)

报告人简介：李翔，同济大学教授，上海自主智能无人系统科学中心教授，国家杰出青年科学基金获得者，国家高层次人才计划领军人才，上海领军人才，德国洪堡学者。现任中国指挥与控制学会网络科学与工程专委会、中国工业应用与数学学会复杂网络与复杂系统专委会的副主任委员，复杂网络大会和网络科学论坛的大会(共)主席。主要研究领域为复杂网络科学与集群智能系统，在Nature Communications、中国科学、IEEE Transactions/Magazine、Automatic、Physical Review系列、PLOS系列、APS系列等国际权威期刊发表SCI-E收录论文110余篇。曾获IEEE电路与系统学会Guillemin-Cauer汇刊最佳论文奖、国家自然科学二等奖、上海市自然科学一等奖、中国自动化学会首届青年科学家奖、上海市十大青年科技英才等奖励荣誉。

报告摘要：足式机器人是人工智能热潮中发展具身智能的物理载体之一，模型预测控制是现代控制理论获得成功应用的方法之一。本次报告简要回顾自主智能无人系统的若干发展态势，并汇报近期在四足自主机器人跟踪控制的新进展。

李翔教授在做精彩报告